库伯勒Kuebler编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别:在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定 的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的，在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wei一的;因此，当电源断开时，型编码 器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的:不像增量编码素那样，必须夫寻找要位标记 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的 有各种并行接口可以与其它设备通讯。 库伯勒Kuebler编码器是把角位移或自线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式编码器可以分为接 触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝最区来表示代码的状太是“’"还是“";非接触式的接受敏咸 元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“O"。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲 的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值息与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中 间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这 样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的 零点就会偏移，而目这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道，解决的方法是增加参考点，编码器每经过参老 点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在丅控中就有每次操作先找参考点开机找零等方法，这样的编码器是由码盘的机械位署决定的，它不受停电，干扰的影响。
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