库伯勒编码器把角位移或自线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和能接触式 两种:按照工作原理编码器口分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数服 冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。选型注意 应注意三方面的参数: 1、机械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位:电缆出线方式:安装空间体积:工作环境防护等级是否满足要求 2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配优缺点光电编码器 优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损:同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理，成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器 优点;体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制:无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用:接口形式丰富，量测方式多样:价格尚能接受。 缺点:分能度1mm不高:叫是自能和角度要使用不同品种:不话干在精小外率施应移检测(大干260室米)
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