德国亨士乐磁性编码器的工作特性-Hengstler代理
编码器的核心技术就是其提供位置信息的方式。亨士乐提供两种位置信号检测技术: 1,光学原理，采用掩码及相位阵技术
磁性原理 这两种编码器的主要区别在于位置信号的采集方式。7解两种编码器工作的原理有利于我们决定究竟该使用何种类型的编码器。
磁性编码器经常也被称为磁电式编码器，是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性编码器的结构分为采样检测和放大输出两部分，采用检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种，放大输出一般通过三极管
和运放等器件去实现。
磁性编码器技术
光电编码器采用光线来识别当前的位置。磁性编码器的原理也类似，只不过采用磁场信号。在磁性编码器内部采用一个磁性转盘和磁阻传感器。磁性转盘的旋转会引起内部磁场强度的变化，磁阻传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。磁性转盘的磁极数，磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率。采用磁场原理产生信号的优势是磁场信号不会受到灰尘，湿气，高温及振动的影响。 德国亨士乐磁性编码器的工作特性-Hengstler代理 |
